Los libros de caballerías se convirtieron en el primer fenómeno editorial de la historia. Tanto es así, que... de hecho la que hoy se considera como la mejor novela de la historia y una de las más vendidas, si bien bastante peculiar, es también una novela de caballería: El Quijote. En La Palabra con Tapas, Francisco Martínez y Sergio García reciben a José Manuel Lucía, el coordinador académico del Centro de Estudios Cervantinos, para hablar de “los libros que volvieron loco a Don Quijote”, aunque habría que decir, mejor, a Alonso Quijano. De esta forma, en Hoy por Hoy Henares desfilan grandes caballeros como Amadís, Belianís, Palmerín, Leonís y otros grandes héroes que despertaron la imaginación de miles de personas durante los siglos XV, XVI y XVII.