¿Cómo podrían ayudar los robots a las personas con enfermedades reumáticas?

Bienvenidas a un podcast de la sociedad española de reumatología hoy hemos invitado a una investigadora de un campo muy distinta a la especialidad de reumatología pero cuyos trabajos pueden llegar a facilitar mucho la vida de los pacientes y la calidad asistencial esta con nosotros la doctora carmen torras del instituto de robótica e informática industrial del cesid en la universidad politécnica de cataluña matemática y especialista en robótica inteligencia artificial que además es escritora de novelas como la mutación sentimental buenas tardes carmen hola buenas tardes una parte de la fu fuerza de trabajo que tienen en su laboratorio son los robots que tipos de robo trabajan no se si con ustedes o para ustedes y cuáles de ellos se utilizan en la robótica asistencial nosotros nuestro grupo trabaja en dos temas uno es la robótica asistencial propiamente la otra es el manejo de ropa también tiene aplicaciones asistenciales pero no sólo también tener aplicaciones industriales y por qué es importante es estudio de la manipulación de de ropa porque en los entornos así asistenciales o domésticos hay muchos objetos de formales como la ropa y a nivel de la robótica industrial que es la que se ha llevado durante años los objetos son básicamente rígidos con lo que con tres grados de posición intereses de orientación queda fijada su posición mientras que los sujetos de formales tienen un espacio de configuraciones infinito y es muy difícil manipularlos y por tanto existen pocas soluciones para hacerlo y cómo os enseñaba un robot a manipular este tipo de objetos se les enseña por demostración es decir mostrándole cómo doblar por ejemplo una chaqueta o una camiseta pues una persona lo hace guiando al robot los dos brazos del robot los guía y luego el robot puede ejercitarse hay con una cámara y una función de coste para ver como mejora o no o empeora lo que ha hecho la persona si la persona lo hiciera mal el robo también tienes aprendizaje de hacerlo mal o saber corregirse asimismo como las personas bueno intentamos intentemos intentamos que se corrijan y la manera es ejercitando si hay una cámara encima y ya digo se pone una función que se programan de que tiene que estar la camiseta pues en un rectángulo las manos las manijas las mangas un sitio por otro y también que no tenga arrugas como entonces va como haciendo pequeñas modificaciones de de los movimientos para ver si mejora y sigue haciendo aquello que mejora y deja de hacer lo que empeora y resultado además esta manipulación de ropa en su laboratorio también trabajan para enseñar a estos robots ayudar a vestir a personas que bueno pues que tengan discapacidad física o que que no puedan hacerlo solo eso también ayudará a comer como se real este otro tipo de entrenamiento siempre tratamos en estos entornos a los que nos dirigimos en real en general no hay ex expertos programador es sino que hay pues cuidadores personas que tienen sus capacidades pero no la de programación entonces intentamos que se programen por o bien y imitación poniendo unos sensores en la persona de captación de su movimiento para que el robot haga exactamente los mismos movimientos con sus brazos o bien guiando directamente al robot es decir son robots especiales que son muy cómoda tíos muy de movimientos suaves entonces una persona los puede hacer y moverlo como quiere que se mueva por ejemplo el de enseñar a comer se hace así de hacer una trayectoria del robot cogiendo lo físicamente con la mano el cuidador has haciendo la trayectoria que quiere y luego el robot la realiza otra vez reproduce y el robot como llega a distinguir porque la persona puede mover la cabeza la boca abrirla estén entiendo que es otro entrenamiento otra forma de darle esta información exacto sea lo que se intenta es que cuando la persona abrí la boca mirando al robot el robot capta esta imagen porque el robot tiene además de la capacidad de movimiento tiene una cámara que capta color y profundidad y tiene un sensor de fuerza entonces se intenta que cuando abrí la boca la persona pues y la miré a la cara pues sí a la cámara perdón si que le