Space Program-UPC . El taller del futuro de la exploración espacial con Boyan Naydenov. Prog 347. LFDLC

Hoy en la Fábrica de la Ciencia hemos tenido el honor de entrevistar al ingeniero Boyan Naydenov de OPen Cosmos y Space Program UPC Terrassa.
Con é hemos hablado de algunos de los proyectos que se están desarrollando en Space Program-UPC como:
Grass. Rover marciano.
La GRUND Autonomous Student Station (GRASS) es un proyecto motivado por el deseo de crear un rover para acercarse a la robótica espacial. Nuestros objetivos son diseñar, simular y construir un rover, con habilidades tales como reconocer el campo, evitar obstáculos, mover y analizar objetos.

Por un lado, los sistemas eléctricos se prueban en general y el software se está desarrollando actualmente. La estructura ha sido autodiseñada y ahora el proceso de construcción ha comenzado. Las piezas mecánicas del rover estarán listas pronto gracias a la ayuda de Girona Design Center en el mecanizado de los mecanismos.

Por otro lado, actualmente estamos desarrollando un software capaz de reconocer el campo y avanzar con el sistema LiDar.

TGS.
Terrassa Ground Station (TGS) es un laboratorio de UPCSP dispuesto a convertirse en la puerta de entrada entre los satélites ESEIAAT y LEO. Nuestro equipo trabaja en el establecimiento de enlaces de comunicación por satélite a través de radios basadas en software. Hasta ahora, hemos construido una estación operacional que ha logrado una comunicación bidireccional con varios satélites UHF de órbita baja.
ARES.
ARES
Resumen de la misión
ARES es una misión nacida de la voluntad de estudiar cómo afectan las velocidades sónicas en un cohete. Para poder archivar tal cosa, se deben lograr algunos hitos antes de enfocarse en el estudio sónico.

Nuestra misión no tiene una fecha de vencimiento, nos enfocamos en resolver problemas uno por uno y, para hacerlo, tenemos la intención de lanzar múltiples cohetes. El primer cohete ARES traerá consigo una pieza electrónica hecha en la universidad. La forma de esta placa base (como se puede ver en las imágenes) encaja perfectamente dentro del morro del cohete designado. Esta placa base usará un barómetro y un GPS para monitorear la altura y la ubicación del cohete cada pocos segundos. Una vez que se tomen las medidas, se almacenarán en una memoria flash y se enviarán a nuestra computadora portátil con una antena XBee.

Este primer cohete también involucra la separación de etapas. Fabricamos un sistema de puesta en escena que intentamos probar en este primer lanzamiento, con esto probaremos las capacidades de un cohete de etapas múltiples. Se necesita un cohete con más de una etapa para adquirir una velocidad óptima con una masa relativamente baja.

Por último, pero no menos importante, el cohete también incluye un sistema dual de paracaídas. El primer paracaídas se abre automáticamente y el segundo, que es más grande, será abierto por nuestra placa base cuando se cumplan las condiciones.
LSS
Life Support Systems es una misión que intenta recrear las condiciones necesarias para la vida en una cabina de dimensiones reducidas, contemplando aspectos como la temperatura, la presión, la humedad y la composición del aire entre otros. Para ello, se trata de utilizar el módulo LSS ya utilizado en la misión anterior del mismo nombre. El módulo mencionado anteriormente consiste en dos cámaras cilíndricas y concéntricas de 13 y 15 mm de diámetro respectivamente y 300 mm de alto.

Ambas cámaras tienen un control activo de la presión para soportar la cámara exterior a una presión intermedia e interior a la presión adaptada para la vida. Para el control de esta presión, se utiliza un cilindro cargado con aire con una composición adecuada, controlada por tres válvulas. El control de la temperatura implementada por un PID y por una resistencia de forma activa y por un tapón de poliuretano en espuma y manta térmica de forma pasiva entre las cámaras exterior e interior.

La electrónica constará de un tipo de control arduino, los sensores necesarios para las entradas de información (BMP280, BMP085, MQ7, MQ8, sensor Grove O2, sensor de humedad, sensor de presión), el sistema de suministro que consiste en un LiPo de 11, 3 voltios. Estos dispositivos electrónicos se implementan en placas de PCB y serán compatibles con la estructura producida en material 3D y fibra de carbono.

Parte por parte, los sistemas de soporte vital incluyen un lanzamiento en globo a gran altitud, por lo que es necesario incluir toda la logística, telemetría y estructura involucradas en el lanzamiento.

Objetivos